Tarchur hiodrálacha: úsáideann sé ola hiodrálacha mar mheán. Tríd an chomhpháirt cumhachta (caidéal ola), athraítear fuinneamh meicniúil an smaoinimh bhunaidh isteach i mbrú-fhuinneamh an ola hiodrálaigh, agus ansin déantar na comhpháirteanna a rialú, agus ansin cuirtear an brú i bhfeidhm ag an gcomhpháirt chur chun feidhme (sorcóir nó mótar ola) . Is féidir é a thiontú ina fhuinneamh meicniúil, an t-ualach a thiomáint chun oibríocht líneach nó rothlach a bhaint amach, agus fórsa agus luas an chomhábhair chur i bhfeidhm a choigeartú tríd an ngné rialaithe a rialú go cianda agus an ráta sreafa a choigeartú. Nuair a chuireann an córas thuas isteach ar an domhan lasmuigh, is iondúil go gcasann aschur na comhpháirte curtha i bhfeidhm ón luach socraithe bunaidh, agus tarlaíonn earráid áirithe.
Rialú hiodrálach: Cosúil leis an tarchur hiodrálach, bailíonn an córas comhpháirteanna cumhachta, comhpháirteanna rialaithe agus comhpháirteanna forfheidhmithe, agus tuairiscíonn sé cumhacht tríd an sreabhán próisis. Is é an difríocht idir an dá cheann ná go bhfuil cóimeáil aiseolais ag an rialú hiodrálach, agus go ndéantar aschur an chomhábhair (díláithriú, luas, fórsa, etc.), aiseolas agus ionchur a théamh ar an tionól aiseolais (is féidir é a athrú, ach is féidir é a athrú i gcónaí (D) Troid, ag baint úsáide as easnaimh an fhórsa troda chun an córas a rialú, ionas go n-athraíonn aschur na comhpháirte cur chun feidhme nó go bhfuil sé comhsheasmhach leis an athrú ar an méid ionchuir. Is córas tarchurtha hiodrálaigh é a chruthaíonn lúb dúnta, ar a dtugtar córas servo hiodrálach nó córas servo hiodrálach.
Is é atá i mbarr an chórais tarchurtha hiodrálaigh ná comhbhall atá faoi thalamh nó loighic. Maidir lena bheartas rialaithe, is é an cuspóir atá leis an sprioc chobhsaí nó aon chomhshó den luach socraithe a nascadh agus tugtar rialú teochta tairiseach air freisin.
Úsáideann an córas rialaithe hiodrálaigh comhpháirteanna rialaithe servo, tá struchtúr aiseolais aige, agus tá sé á rialú ag an tionól leictreach. Tá cruinneas ard rialaithe agus luas freagartha aige, agus athraítear go leanúnach an ráta brú rialaithe agus sreafa. Is féidir an chumhacht aschuir a chur suas.
Is cineál rialaithe é an rialú comhréireach idir an dá cheann. Is cineál nua eilimint rialaithe leictrimheallraigh é an chomhla rialaithe comhréireach a forbraíodh ar fhréamh na gné rialaithe ar-uaire agus an eilimint rialaithe servo. Ní chomhlíonann cuid de ghnéithe na gcomhpháirteanna ranga, a úsáidtear le haghaidh rialú as-láimh aon-uaire, na riachtanais ach ní éilíonn siad go mbeadh an comhla servo chomh crua leis an gcóras hiodrálach.
